Народилася на Тернопільщині. Навчалась у Львові та Відні, де отримала диплом учительки філософії та математики. Спершу викладала у Львові, але згодом присвятила своє життя жіночому рухові. Як журналістка співпрацювала з відомими українськими часописами, зокрема редагувала жіночу стрічку в галицькій газеті «Діло», часописи «Жінка», «Жіночий вістник». Від 1929 року очолила «Союз українок». За її керівництва ця організація налічувала шістдесят тисяч членкинь, мала розгалужену структуру по містах і селах, розвивала потужну міжнародну діяльність. Авторка багатьох праць і публіцистичних статей, серед яких – «Українська дійсність і завдання жінки», «Західна Україна під більшовиками», «Дон Боско. Людина, педагог, святий», які присвячувала феміністичним, історичним, релігійним, державним проблемам.

Мілена Рудницька брала активну участь в політичному житті України: була депутаткою в польському сеймі від УНДО (Українське Національно-Демократичне об’єднання) та представницею в комісії із закордонних справ. Завдяки її промовам на конгресах Ліги Націй світ дізнався про пацифікацію, трагедію Голодомору, утиски українців під окупаційною владою. Померла в Мюнхені. 1993 р. перепохована на Личаківському цвинтарі у Львові.

Художниця: Марія Чорна